(1)传动原理:动力通过皮带轮从电机传递到减速器的蜗轮轴上，再通过各齿轮传递到轮轴、填充部和滚动盖上。灌装部、封盖头和各拨轮同步工作，动力通过锥齿轮传递给瓶拨轮装置。

 

(2)灌装部分的原理:眼药瓶由斗轮送至过渡轮，再送至同步带。瓶子通过同步带上的插入物以恒定的速度向前移动。在跟踪机构的控制下，灌装针插入瓶口，与瓶子同步前进，实现跟踪灌装。潜针随着液面的上升而上升，起到消泡的作用。

 

(3)罩盖供给系统:由罩盖轨道、罩盖头和罩盖磨损机构组成。罩头采用电磁螺旋振荡原理，将无序罩排成一行，然后通过反向扭转方式进入罩轨。当通过盖子佩戴机构时，瓶子通过盖板悬挂盖子，以便盖子被正确放置。

 

(4)封盖:盖上盖子并进入封盖转子后，在凸轮的控制下按压盖子。同时，钢瓶固定住瓶子，瓶子不动。此时，封盖拧紧盖子，同时离开盖子并返回到原始位置。

 

(5)跟踪灌装机构:伺服电机带动齿轮和齿条运动，带动灌装针往复运动。通过调节喷针架和安装架的相对位置，可以将注射针准确地插入瓶口的中间。